道路交通標誌分為主標誌和輔助標誌兩大類。主標誌又分為警告標誌、禁令標誌、指示標誌、指路標誌、旅遊區標誌和道路施工安全標誌六種。

輔助標誌是在主標誌無法完整表達或指示其內容時，標誌標線信號燈為維護行車安全與交通暢通而設置的標誌，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長方形，附設在主標誌下，起輔助說明作用。具體如下：

1、警告標誌

起警告作用。共有49種。警告車輛、行人注意危險地點的標誌。顏色為黃底、黑邊、黑圖案，形狀為頂角朝上的等邊三角形。

2、禁令標誌

起到禁止某種行為的作用。共有43種。禁止或限製車輛、行人交通行為的標誌。除個別標誌外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設置在需要禁止或限製車輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。

3、指示標誌

起指示作用。共有29類。指示車輛、行人行進的標誌。顏色為藍底、白圖案；形狀分為圓形、長方形和正方形；設置在需要指示車輛、行人行進的路段或交叉口附近。

4、指路標誌

起指路作用。共有146種。傳遞道路方向、地點、距離信息的標誌。顏色除裏程碑、百米樁外，一般為藍底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點識別標誌、裏程碑、分合流標誌外，一般為長方形和正方形。設置在需要傳遞道路方向、地點、距離信息的路段或交叉口附近。

5、旅遊區標誌

共有17類。提供旅遊景點方向、距離的標誌。顏色為棕色底、白色字符圖案；形狀為長方形和正方形。旅遊區標誌又可分為指引標誌和旅遊符號兩大類，設置在需要指示旅遊景點方向、距離的路段或交叉口附近。